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关于重庆交通大学第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛的通知
日期：2018年10月09日 14:28作者：编辑：古天乐代言太阳集团审核人：点击量：
由全国大学生工程训练综合能力竞赛委员会负责并报请教育部批准，第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛将于2019年5月举办。重庆市竞赛将于2018年12月7-9日举行。
根据本届竞赛命题并结合校内实际情况，本届校内竞赛项目设置“S”型赛道赛、“8”字型赛道赛两个项目。
学校决定在全校范围内选拔参赛队员，欢迎同学们积极参与。本次参赛选手的初选、复选及参赛指导等工作由古天乐代言太阳集团组织评审工作，工程实训与交通装备制造实验室负责实施。现将有关事项通知如下。
一、 重力驱动小车避障行驶竞赛
1.1重力驱动小车竞赛命题
本竞赛题目为“以重力势能驱动的具有自动方向控制功能的避障小车竞赛”。
自主设计并制作一种具有方向控制功能的自行小车，要求其行走过程中完成所有动作所需的能量均由给定重力势能转换而得，不可以使用任何其他来源的能量。该给定重力势能由竞赛时统一使用质量为1Kg的标准砝码（Φ50×65 mm，碳钢制作）来获得，要求砝码的可下降高度为400±2mm。标准砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。图1所示为小车示意图。
要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构需要具有可调节装置，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。
要求小车为三轮结构。其中一轮为转向轮，另外两轮为行进轮，允许两行进轮中的一个轮为从动轮。具体设计、选材及加工制作均由参赛学生自主完成。
1.2“S”型赛道避障行驶竞赛项目
“S”型赛道如图2所示，赛道宽度为2米，沿直线方向水平铺设。按“隔桩变距”的规则设置赛道障碍物（桩），障碍物（桩）为直径20mm、高200mm的塑料圆棒，竞赛小车在前行时能够自动绕过赛道上设置的障碍物。沿赛道中线从距出发线1米处开始按平均间距1米摆放障碍桩，奇数桩位置不变，根据经现场公开抽签的结果，第一偶数桩位置在±（200、250、300）mm范围内抽签决定，相对于出发线，正值远离，负值移近。随后的偶树桩依次按照与前一个偶树桩调整的相反方向做相同距离的调整。以小车成功绕障数量和前行的距离来评定成绩。每绕过一个桩得8分（以小车整体越过赛道中线为准），一次绕过多个桩或多次绕过同一个桩均算作绕过一个桩，障碍桩被推出定位圆或被推倒均不得分；小车行走的距离每延长1米得2分，在中心线上测量。
各队使用竞赛组委会统一提供的标准砝码给参赛小车加载，并在抽签确定的赛道上进行比赛。小车在出发线前的位置自行决定，不得越线。每队小车运行2次，取2次成绩中的最好成绩。
小车绕障有效的判定为：小车从赛道一侧越过一个障碍后，整体越过赛道中线且障碍物未被撞倒或推出障碍物定位圆；小车连续运行，直至停止。小车有效的运行距离为：停止时小车最远端与出发线之间的垂直距离。
1.3“8”字型赛道避障行驶竞赛项目
如图3所示，竞赛场地在半张标准乒乓球台（长1525mm、宽1370mm）上，有3个障碍桩沿中线放置，障碍桩为直径20mm、长200mm的3个圆棒， 两端的桩至中心桩的距离为350±50 mm，具体数值由现场公开抽签决定。
小车需绕中线上的三个障碍桩按“双8”字型轨迹循环运行，以小车成功完成“双8”字绕行圈数的多少来评定成绩。
参赛时，要求小车以“双8”字轨迹交替绕过中线上3个障碍桩，保证每个障碍桩在“8”字形的一个封闭圈内。
一个成功的“8”字绕障轨迹为：3个封闭圈轨迹和轨迹的4次变向交替出现，变向指的是：轨迹的曲率中心从轨迹的一侧变化到另一侧。
比赛中，小车需连续运行，直至停止。小车没有绕过障碍、碰倒障碍、将障碍物推出定位圆区域、砝码脱离小车、小车停止或小车掉下球台均视为本次比赛结束。
二、校内竞赛流程
1．提交竞赛报名表（附件1）
2．初赛阶段
各参赛队进行方案初步设计、答辩，由专家组评审、确定初选名单。
参赛队按本竞赛命题的要求提供以下资料：
（1）提交小车的三维装配图
（2）装配爆炸图
（3）传动原理图
（4）传动机构相关计算（能证明小车轨迹的正确）
（5）各小组准备3分钟PPT进行设计方案汇报
对于2个竞赛项目，每个项目入选8个队进入校内复赛。
3．复赛阶段
各组入选的学生在教师指导下进一步完善设计方案，完成小车实物制作，并在校内场地进行比赛。
对于2个竞赛项目，每个项目入选4个队进入重庆市比赛。
五、报名对象及要求
1．对已经修过《金属工艺学实习》课程的全校2017、2016、2015级全日制本科生。
2．具备较强的实践动手能力、创新意识以及良好的沟通能力和团队合作精神，参加过各类科技创新竞赛活动者优先。
3．参赛者以团队形式申报，团队成员为3人，请注明参加竞赛的项目种类。
4．报名表见文件后附件1，各报名队将报名表填写后发送至邮箱384433940@qq.com。
六、提交报名表的时间
时间：2018年10月9日～10月15日。
联系人：杨老师13617680211
李老师17623083819
重庆交通大学古天乐代言太阳集团
2018年10月9日
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